如图中有6个完全相同的圆,其中A,B,C,D,E倍固定在玻璃桌面上,第6个圆F贴着A,B,C,D,E这5个圆慢慢地沿顺时针方向滚动,滚动过程中不发生任何滑动,当圆F再滚回到出发点P时,它自身绕圆心旋转了多少圈?