如图,已知AB=10,点C、D在线段AB上且AC=DB=2,P是线段CD上的动点,分别以AB、PB为边在线段AB的同侧作正方形AEMP和正方形PFNB,连接EF,设EF的中点为G,当点P从点C运动到点D时,点G移动路径的长是()