下列一些运动学概念的描述,正确的是()
A.物体有加速度,速度就增加
B.物体在5s内指的是物体在4s末到5s末这1s的时间间隔
C.速率、加速度、位移都是矢量
D.虽然地球很大,还在不停地自转,但是在研究地球的公转时,仍然可以把它视为质点