如图所示,电荷量为q,质量为m的带电粒子以速度v垂直进入平行板电容器中(不计粒子的重力),已知极板的长度为l,两极板间的距离为d,两极板间的电压为U,求带电粒子射出电容器时在偏转电场中的偏转位移y和偏转角φ的表达式.