如图所示,一表面粗糙的木板固定在水平桌面上,木板上的滑块通过轻绳绕过定滑轮,绳的另一端悬挂托盘,已知托盘质量为20g,当添加的砝码质量达到100g时,滑块恰好做匀速直线运动,此时滑块受到的滑动摩擦力为___N (不计绳与滑轮间的摩擦).