解⑴直线与⊙P相切,如图,过点P作PD⊥AB,垂足为D,在Rt△ABC中,∠ACB=90°,∵AC=6cm,BC=8cm,∴AB==10cm,∵P为BC的中点,∴PB=4cm,∵∠PDB=∠ACB=90°,∠PBD=∠ABC,∴△PBD∽△ABC,∴,即,∴PD=2.4(cm),当t=1.2时,PQ=2t=2.4(cm),∴PD=PQ,即圆心P到直线AB的距离等于⊙P的半径,∴直线与⊙P相切;⑵∠ACB=90°,∴AB为△ABC的外切圆的直径,∴OB=AB=5cm,连接OP,∵P为BC的中点,∴OP=AC=3cm,∵点P在⊙O内部,∴⊙P与⊙O只能内切,∴5-2t=3或2t-5=3,∴t=1或4,∴⊙P与⊙O相切时,t的值为1或4。