两个质量相同的小球A、B,用长为2a的无弹性且不可伸长的轻绳联结.开始时A、B位于同一竖直线上,B在A的下方,相距为a,如图所示.今给A一个水平速度v0,同时静止释放B.不计空气阻力,且设绳一旦伸直便不再回缩,问经过______时间,绳恰好拉直?