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一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上,圆盘与水平面之间的摩擦系数为μ,圆盘可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘的角速度为w0,当圆盘角速度变为w0/2所需时间(SI制)时为