一辆汽车以20m/s的速度沿平直公路匀速运动,突然有一头牛横穿公路,于是驾驶员立即刹车,汽车停止后等了4s,待牛穿过公路,驾驶员立即启动加速到原来的速度继续行驶.设汽车刹车和启动时加速度的大小均为2m/s2(2是上角标),问:汽车因停车一共耽误了多少时间?