如图,滑块a、b的质量均为m=1kg,a套在固定竖直杆上,与光滑水平地面相距h=0.2m,b放在地面上.a、b通过铰链用刚性轻杆连接,由静止开始运动.不计摩擦,a、b可视为质点.
(1)画出当a即将落地前(杆尚未转至水平方向)滑块a、b的受力分析图;
(2)求当a的机械能最小时,地面对b支持力的大小(要有过程分析);
(3)求a落地时速度的大小.