某实验学校成立机器人兴趣小组,他们设计了一个机器人,它能根据令进行行走和旋转,某一指令规定:机器人先向前走2米,然后向左转30°,若机器人反复执行这一指令,则从出发到第一次回到原处,机器人共走了___米.