如图,在平面直角坐标系中,已知△OAB的三个顶点分别为O(0,0)、A(8,6)、B(0,6),点P从点O出发在OA之间作往返运动,速度为每秒2个单位;点Q从O点出发在边OB、BA上沿O→B→A的方向运动,速度为每秒1个单位,当点Q到达终点A时,点P也停止运动.若P、Q两点同时出发,设运动的时间是t秒.
(1)若Q在BA上运动,当AQ=AP时,求t的值;
(2)过点P作PC⊥AB于C,PD⊥OB于D,设CD的中点为M,连接BM,求BM取得最小值时t的值.