∵AD平分∠CAB,
∴∠CAD=∠BAD,
∴弧BD=弧CD,∴①正确;
∵OA=OD,
∴∠ODA=∠OAD,
∴∠BOD=∠ODA+∠OAD=2∠DAB,
∵AD平分∠CAB,
∴∠CAB=2∠DAB,
∴∠DOB=∠CAB,
∴AC∥OD,∴②正确;
∵∠ACD=∠ACO+∠OCD,∠OED=∠OCD+∠CDA,
根据已知不能推出∠ACO=∠CDA,∴∠ACD=∠OED不对,∴③错误;
连接BD,BE,
∵C为弧AB中点,
∴∠CAB=45°,
∴∠DAB=22.5°,
∵AB是直径,
∴∠ADB=90°,
∴∠DBA=67.5°,
∵C为弧AB中点,
∴OC⊥AB,
∵OA=OB,
∴AE=BE,
∴∠EBA=∠DAB=22.5°,
∴∠DBE=67.5°-22.5°=45°,
∴∠DEB=180°-90°-45°=45°=∠DBE,
∴DE=BD,
∵弧CD=弧BD,
∴CD=BD,
∴CD=DE,∴④正确;
故选B.