对于①,若α∥β,由m⊥平面α,则m⊥β,又n⊥平面β,即有m∥n,与m,n异面矛盾,故①错;
对于②,若α⊥β,则由m⊥平面α,n⊥平面β,可将m,n平移为相交直线,设确定平面为γ,则可证γ与α,β的交线围成的四边形是矩形,即有m⊥n,这与m,n是异面直线,不一定垂直矛盾,故②错;
对于③,由上面的分析可知,α与β相交,且不垂直,设m,n平移为相交直线,确定平面为γ,
则由l⊥m,l⊥n,易得l⊥γ,且设α,β的交线为a,则易得a⊥m,a⊥n,即得a⊥γ,则a∥l,
故③错;
对于④,由上面的分析可知,α与β相交,且不垂直,设m,n平移为相交直线,确定平面为γ,
则由l⊥m,l⊥n,易得l⊥γ,且设α,β的交线为a,则易得a⊥m,a⊥n,即得a⊥γ,则a∥l,
故④对.
故答案为:④.