阅读材料,回答问题。
材料一 读图
材料二 为了巩固统治,西周实行了分封制。周天子把土地和平民、奴隶,分给亲属、功臣等,封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令,向天子交纳贡品,平时镇守疆土,战时带兵随从天子作战。
(1)为了将材料一中图片的信息补充完整,①、②处应填写的制度和人物分别是什么?
(2)根据材料二,指出诸侯在接受周天子分封的同时必须向周天子承担哪些义务?
(3)请你结合所学知识,简要说说西周分封制的目的及其作用。