国庆长假期间,小明和小乐两个家庭相约驾车出游,在通过出城收费站口后,两辆汽车分别从两个相邻车道向同一方向同时出发,它们的v-t图象如图所示.汽车出发后,细心的小明观察到:自家的汽车开始落后于小乐家的车,但过了一会儿又赶上了小乐家的车.则下列关于两车的运动判断正确的是()
A.图乙是小明家的车的速度图象
B.在tl时刻前,小乐家的车的加速度逐渐减小
C.在tl时刻两车第一次相遇
D.最后两车保持恒定的车距行驶