如图,相同木棒A、B长都是h,竖直放置,相距高度差为H,但不在同一竖直线上,现将A棒由静止释放,同时竖直上抛B棒,除速度为V0,已知B棒上升过程中与A棒相遇又相离,不计空气阻力,则:
①两棒从相遇到相离,经过了多长时间?
②B棒在上升过程中与A棒相遇后又相离,则B棒的初速度V0应满足什么条件?