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齐髙固入晋师桀石以投人禽之而乘其车系桑本焉以徇齐垒曰欲勇者贾余余勇癸酉师陈於鞌邴夏御齐侯逄丑父为右晋张御郤克郑丘缓为右齐侯曰余姑翦灭此而朝食不介马而驰之郤克伤於矢流血及屦未绝鼓音曰余病矣张侯曰自始合而矢贯余手及肘余折以御左轮朱殷岂敢言病吾子忍之缓曰自始合苟有险余必下推车子岂识之然子病矣张侯曰师之耳目在吾旗鼓进退从之此车一人殿之可以集事若之何其以病败君之大事也擐甲执兵固即死也病未及死吾子勉之左并辔右援枹而鼔马逸不能止师从之齐师败绩(《左传成公二年》之案之战一节)