下列关于公民法定义务和道德义务的说法正确的是()
A.法定义务就是道德义务,两者是一回事
B.两者均靠社会成员的自觉来确保履行
C.道德义务、法定义务公民都应自觉履行
D.法定义务必须履行,道德义务自觉履行