如图所示,在质量为M的物体内,有光滑的圆形轨道,有一质量为m的小球在竖直平面内沿圆轨道做圆周运动,A与C两点分别是轨道的最高点和最低点,B、D两点与圆心O在同一水平面上,在小球运动过程中物体M静止于地面,则小球运动到B点时,物体对地面的压力F=___,物体受到摩擦力的方向向___.