如图所示,在直角梯形ABCD中,AD‖BC,∠B=90°.AD=24cm,BC=20cm.动点P从点A开始沿AD边以每秒1cm的速度向D运动,动点Q从点C开始沿CB边以每秒3cm的速度向B运动,P、Q分别从点A、C同时出发,当其中一点到达端点时,另一点也随之停止运动,设运动时间为t秒,则:(1)t为何值时,四边形PQCD为等腰梯形 (2)t为何值时,四边形PQCD为平行四边形