如图所示,传送带与水平面间的夹角为θ=37°,传送带以10m/s的速率皮带轮沿顺时针方向转动,在传送带上端A处无初速地放上质量为0.5kg的物体,它与传送带间的动摩擦因数为0.5,若传送带A到B的长度为16m,则物体从A运动到B的时间为多少?