定义在R上的函数f(x):当sinx≤cosx时,f(x)=cosx;当sinx>cosx时,f(x)=sinx.给出以下结论:
①f(x)是周期函数
②f(x)的最小值为-1
③当且仅当x=2kπ(k∈Z)时,f(x)取最大值
④当且仅当时,f(x)>0
⑤f(x)的图象上相邻最低点的距离是2π
其中正确命题的序号是________.(把你认为正确命题的序号都填上)