阅读下列材料,回答问题。
材料一 大道之行也,天下为公,选贤与能,讲信修睦,故人不独亲其亲,不独子其子,使老有所终,壮有所用,幼有所长,鳏、寡、孤、独、废、残者皆有所养。……是故谋闭而不兴,盗窃乱贼而不作,故外户而不闭,是谓大同。
今大道既隐,天下为家,各亲子其子,货力为己。大人世及以为礼,城郭沟池以为固,……,故谋用是作,而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公、由此其选也。……是谓小康。
----《礼记。记运》
(1)上述两段文字讲述了两个时代有什么不同?
(2)材料中“天下为公,选贤与能”指的是那种更替首领位置的办法?
(3)两者相比,你认为哪一种制度是进步的?为什么?