载货汽车在水平公路上行驶,汽车自重10t,车载货物箱重2t,已知货物箱与汽车的最大摩擦力是箱重的0.5倍,汽车紧急刹车的加速度大小为6M/S,为了保证安全行车,当汽车行驶到圆弧半径为180m的弯道时,车速不得超过多少?汽车轮胎受到的侧向静摩擦力是多少?