在某次检测国产某品牌汽车的刹车性能时,通过传感器发现踩下刹车后,汽车的位移与时间的关系满足x=30t-5t2,则关于该次测试,下列说法正确的是()
A.汽车4s内的位移是40m
B.汽车的加速度是-5m/s2
C.汽车刹车2s后的速度时20m/s
D.汽车的初速度是30m/s