如图所示,在直角坐标系中,矩形ABCD的边AD在X轴上,点A在原点AB=3,AD=5,若矩形以每秒两个单位长度沿X轴正方向做匀速运动.同时点P从A点出发以每秒一个单位长度沿A-B-C-D的路线做匀速运动.当P点运动到D点时停止运动,矩形ABCD也随之停止运动
(1)求P点从A点运动到D点所需的时间
(2)设P点运动时间为t(秒)
①当t=5时,求出点P的坐标
②若△DAP的面积为S,试求出S与t之间的函数关系式(并写出相应的自变量t的取值范围)