小明想测出某种液体的密度.除了此液体,老师还给她提供了如下器材:一架天平(无砝码),两只完全相同的烧杯,一把刻度尺和足量的水(已知水的密度为ρ水).请你仅利用上述器材帮他设计测量这种液体密度的实验方案,要求:
(1)写出主要实验步骤及所需要测量的物理量.
(2)写出液体密度的数学表达式(用已知量和测量量表示).