某数学兴趣小组为了估计π的值设计了投针实验,平行线间的距离d=0.5m,针长为0.1cm,向地面随即投掷了150次,经统计有19次针与平行线相交,试求出针与平行线相交的概率值,并估计出π的值.
请主要讲解一些如何估计出π.