沿公路直线行驶的轿车于某处开始做匀减速运动,与此同时,该处路旁一辆卡车由静止开始做与轿车同向的匀加速直线运动,卡车行驶20s时,落在轿车后面最远,此时两车相距300m,已知卡车的加速度大小是轿车的2倍,求:
(1)轿车开始减速时的速度?
(2)轿车由减速到静止行驶的时间?