A.文成公主入藏属于民族交往,不属于对外交往,戚继光抗倭是明朝时期的对外关系.
B.郑成功收复台湾是在清朝前期,而不是明朝时期.
C.唐朝的对外交往中,最具代表性的两位人物就是玄奘和鉴真,唐太宗时期,玄奘西游天竺求取佛经,唐玄宗时期,鉴真东渡日本传播唐文化.明朝时,为了加强同海外各国的联系,明成祖派遣郑和下西洋,从1405年--1433年,郑和先后七次下西洋,最远到达红海沿岸和非洲东海岸.郑和下西洋促进了中国和亚非各国的经济交流,加强了我国和亚非各国的友好交往.
D.昭君出塞是在西汉汉元帝时期,雅克萨之战是清朝时期的对外关系.
故选C.