一列快车正以20m/s的速度在平直轨道上运行时,发现前面180m处有一列货车正以6m/s的速度匀速同向行驶,快车司机立刻合上制动闸,经40s才能停下,试分析是否发生碰撞,若未碰撞,请求出运动中两车的最近距离;若碰撞,请求出快车刹车后经多长时间发生碰撞,碰撞地点离开始刹车处多远?