一列火车的制动性能经测定:当它以速度20m/s在水平轨道上行驶时,制动后需40s才能停下.现这列火车正以30m/s的速度在水平直轨道上行驶,司机发现前方180m处有一货车正以6m/s的速度在同一轨道上同向行驶,于是立即制动,请通过计算说明两车是否会发生撞车事故.