一辆长为5米的汽车以15米每秒的速度在公路上匀速行驶,这时汽车在离铁路的交叉点175米处,汽车司机突然发现离交叉点200米处有一列长为300米的列车以20米每秒的速度行驶过来,为了避免事故的发生,汽车司机立即使汽车减速,让火车先通过交叉点,求汽车减速的加速度至少为多少?(不计汽车司机的反应时间,结果保留三位有效数字)