在如图所示的RT△ABC中,已知∠B=90°,点P从点B开始沿BA边以1cm/s的速度向点A移动;同时,点Q也从点B开始
BC边以2cm/s的速度向点C移动.问:多久后△PBQ的面积为32cm²?此时PQ的长是多少(结果用最简二次根式表示)?