斜面长10m,高6m,质量为10kg的物体在斜面底部受一个沿斜面向上的力F=100N作用,由静止开始运动,2s内物体移动了4m,2s末撤去力F,求撤去后经多长时间物体返回斜面底端?(g=10m/s2,计算结果可以用根号形式)