我用的是反三角函数
有一公式是Asinθ+Bcosθ=√(A^2+B^2)sin(θ+x)
其中,sinx=B/√(A^2+B^2),cosx=A/√(A^2+B^2)
则要先两边乘以1/√(1+μ^2)
1/√(1+μ^2)sinθ-μ/√(1+μ^2)cosθ=-1/2√(1+μ^2),
得sin(θ-x)=-1/2√(1+μ^2),(θ-x)=arcsin-1/2√(1+μ^2),
又因为sinx=-μ/√(1+μ^2),cosx=1/√(1+μ^2)
则x=arcsin-μ/√(1+μ^2)=arccos1/√(1+μ^2)
所以θ=arcsin-1/2√(1+μ^2)+arcsin-μ/√(1+μ^2)或
θ=arcsin-1/2√(1+μ^2)+arccos1/√(1+μ^2)
也可化成θ=tg^-1μ-sin^-11/2√(1+μ^2)