我国古代历朝都比较注重对少数民族及边疆地区的管理与开发,促进了统一多民族国家的形成和发展。唐朝设立了一些机构管理新疆地区,下列哪一组机构是唐朝设立的( )
①北庭都护府 ②乌里雅苏台将军 ③安西都护府 ④伊犁将军
A、①② B、③④ C、①③ D、②④