如图所示,竖直平面内的轨道是由倾角为θ的粗糙直轨道AB和半径为R的光滑圆弧轨道BCD相切于B点而构成的,E为轨道的最低点.质量为m的小物块(可视为质点)从直轨道上的P点由静止释放,物块沿轨道向下运动.物块与轨道AB间的动摩擦因数为μ.
(1)若P点与圆心O等高,求物块运动到轨道BCD上的最高点P1与E点间的高度差h;
(2)在保证物块能在轨道AB与BCD间做往返运动的前提下,求P、E两点间高度差H的最大值及在此条件下物块在轨道AB上运动的总路程L的最大值.