如图所示,一根轻杆长1m,可绕O轴在竖直平面内无摩擦地转动,OA=0.6m,OB=0.4m,质量相等的两小球分别固定于杆的A、B两端,现把杆位于水平位置,然后自由释放,求轻杆转到竖直位置时两球的速度分别是多少?