换元积分时上下限怎样确定
以求半圆的面积为例,∫根号r^2-x^2dx,上限r下限-r,如果设cosθ=x/r,进行换元积分,那么对于上限就有cosθ=1,对于下限有cosθ=-1,这时分别有θ=0,θ=π,把这个上下限代进去,计算出来的面积是正确的.但是,三角函数是周期函数,有无数个θ满足条件,为什么偏偏是上限为0,下限为π时才正确呢?换元积分上下限变换需要满足什么条件?