下列说法正确的是()
A.由牛顿第一定律可知,物体在任何情况下始终处于静止或匀速直线运动状态
B.伽利略的理想斜面实验证明了力不是物体维持运动的原因
C.牛顿第一定律反映了物体不受外力作用时的运动规律,因此物体只在不受外力时才有惯性
D.牛顿第一定律既揭示了物体保持原有运动状态的原因,又揭示了运动状态改变的原因