如图所示,斜面长6m,高3m,小明用绳子沿斜面将重为400N的木箱由写面低端匀速拉倒顶端,拉力大小为320N,绳重不计.则小明对木箱做的有用功是___J;额外功是___J,斜面的机械效率是___;木箱与斜面间的摩擦力是___N.