古代某思想家曾说:知是行的主意;行是知的功夫;知是行之始;行是知之成。若会得时,只说一个知,已自有行在。只说一个行,已自有知在。这段话渗透的主要理念是()
A.因材施教
B.格物致知
C.知行合一
D.经世致用