根据关节结构模式图,回答下列问题:
(1)上图中①称作______;④称作______.把两块骨牢固地联系在一起的是[______]
______.
(2)图中[______]______内有少量滑液,对关节起润滑作用.
(3)运动是指骨骼肌受到______传来的刺激而收缩,牵动______围绕关节的活动.
(4)运动系统主要是由______、关节、______组成.