(1)如图:关节的基本结构包括[______]______、[______]______、[______]______、[______]______.①和④上覆盖着[______]______,③内有______,减少了骨与骨之间的摩擦,增加了关节的______性.
(2)请举出人体的两处关节______,______.
(3)我们通常所说的脱臼是指______从______中脱落的现象.