图示是人屈肘(图A)和伸肘(图B)时上肢肌肉的协作关系示意图及关节模式图(图C),请据图回答下列问题:
(1)图A和B中的序号①是___肌,②是___ 肌.
(2)图B表示人体伸肘时,①和②的状态分别是___和___.
(3)由图A和B可以看出,①和②是由___和___组成,一块完整的骨骼肌是一个___(填结构层次).
(4)人体的运动系统主要由___和___和关节三部分共同组成.图C所示的关节在躯体运动中起___的作用.[①]和[④]周围由[②]___包裹着,两者的接触面上覆盖着[⑤]___,具有缓冲作用;[③]___ 中有___,能减少关节之间的摩擦.