A、蝴蝶、蝗虫、蚂蚁,身体分为头、胸、腹三部分,有三对足,有外骨骼,都是昆虫;A正确.
B、螃蟹生活在水中,身体分节,身体分为头胸部和腹部两部分,头胸部上披坚硬的头胸甲属于节肢动物门甲壳纲;蜘蛛身体分头胸部和腹部,有4对足,没有翅,属于蛛形纲;蜈蚣身体分为头部和躯干部,有多对足,没有翅,属于多足纲;B错误.
C、蝴蝶、螳螂都是昆虫;而蜘蛛身体分为头胸部和腹部两部分,没有翅属于蛛形纲,C错误.
D、蜈蚣身体分为头部和躯干部,有多对足,没有翅,属于多足纲;蝎子的身体分为头胸部和腹部,只有单眼没有复眼,有4对足,属于蛛形纲;虾是甲壳纲; D错误.
故选:A.