如图所示,小明正在做俯卧撑,把他的身体看作一个杠杆,O为支点,A为重心,他的体重为600N.地面对手的支持力F的力臂是______m,大小为______N.他1min内做俯卧撑30个,每做一次肩膀升高50cm.他做一个俯卧撑做的功是______J,他1min内的功率是______W.