出租车从静止开始以1m/s2的加速度沿直线前进,出租车后20m处,在出租车开始运动的同时,某人骑自行车开始以6m/s的速度匀速追赶,能否追上?若能追上,求出所用时间是多少?若追不上,求出人与出租车的最小距离是多少?